1251 erstmals urkundlich erwähnt, war das Schloss bis auf wenige Unterbrechungen der Stammsitz der Grafen von Schwerin. In den folgenden Jahrhunderten waren die pommerschen Herzöge mehrfach zu Gast. Erst in der Spätrenaissance  (1568–1612) ist ein Gebäude entstanden, das den Kernbau des jetzigen Schlosses darstellt: ein zweigeschossiger Bau auf rechteckigem Grundriss mit den typischen Renaissance-Blendgiebeln und horizontalen Gesimsen. Das Schloss ist einer der bedeutenden Renaissancebauten in Vorpommern. Im Dreißigjährigen Krieg stark beschädigt, wurde das Gebäude in den folgenden Jahrhunderten zahlreichen Umbauten ausgesetzt. Aus dem schlichten barocken Gutshaus entstand ein ansehnliches Wohnschloss, das in seiner Funktion bis 1945 bestand. Nach dem Zweiten Weltkrieg und der Verstaatlichung verfiel das Gebäude zunehmend, was erst 1995 gestoppt werden konnte. Die Gemeinde und der Förderverein Schloss Stolpe e.V. bemühen sich seitdem um eine vielschichtige kulturelle Nutzung dieses Anwesens.

Am Schloss 9 · 17406 Stolpe auf Usedom